7月29日起，蔚来将通过FOTA分批逐步对当前版本为2.0.0的ES6进行推送;计划于7月31日开始向版本为1.2.2及以上的ES8进行推送。无论对ES6还是ES8用户来说，本次的系统更新满满的都是诚意。

(NIO官方LOGO图)

在NIO OS 2.1.0正式版中，蔚来更新的主要是这些：

ES6：六大重磅更新，NP主要功能上线

本次释放的自动辅助驾驶功能包括：高速自动辅助驾驶(Highway Pilot)、拥堵自动辅助驾驶(Traffic Jam Pilot)、转向灯控制变道(ALC)、道路自动保持(LKA)、前侧来车预警(CTA-F)、道路标识识别(TSR)。

(NIO Pilot功能正式登陆ES6)

自从NIO Pilot主要功能在ES8上释放后，收到了许多用户的积极评价，也感受到了ES6用户对于NIO Pilot的热切期盼。在2.1.0版本中，NIO Pilot的主要功能将正式登陆ES6。由于开发、测试、匹配工作进度的不同，ES6/8的NP功能在交付时间上存在着一定差异;蔚来将在未来的几个版本中逐步实现同步交付。

需要再次提醒大家高度注意的是，驾驶辅助及泊车辅助并不等于自动驾驶，驾驶员始终负有控制车辆的最终责任。建议大家在完整阅读随车更新的用户手册的前提下，首先在交通状况较为简单的封闭道路(如高速、城市快速路)上尝试使用，以尽快熟悉和上手。

重要提示

由于ES6与ES8方向盘按键设计不同，在本次更新后，原2.0.0版本中短按ES6方向盘Pilot功能键启动ACC功能将改为对应启动Pilot功能。如需使用ACC功能，可在Pilot功能启动后长按Pilot功能键，系统将切换至ACC功能。同样，在ACC功能启动后长按Pilot功能键则可切换回Pilot功能。

ES8：全自动泊车系统S-APA正式登陆

2.1.0版本释放后，ES8将新增全自动泊车S-APA功能。S-APA利用超声波传感器检测两车间的泊车空位，在APA功能的基础上增加了自动换挡及辅助控制车速的能力，支持水平及垂直车位泊入。同时，原2.0.0版本提供的APA功能仍然可用。软件更新后，系统将默认启用S-APA功能。如仍需要使用APA功能，可以在“中控屏-设置-ADAS-泊车辅助”下进行切换。

(ES8新增全自动泊车S-APA功能)

S-APA系统将在车辆以速度小于15km/h前进时自动搜索两侧可用车位(要求车辆与目标车位距离介于0.5米到1.5米之间)。如系统搜索到可用车位，仪表界面中白色小车图标的左或右侧将显示“P”符号(表明可用车位在车辆的左或右侧)，同时仪表界面左半区“P”图标也将亮起。

(全自动泊车S-APA功能示意)

此时即可停止移动车辆，将车辆挂入R档以进入泊车影像界面(也可以按方向盘左侧区域P键或手动点击中控屏“泊车影像“应用，进入泊车影像界面后再挂入R档)。随后请在目视确认车辆周边环境安全后，点击中控屏上方“开始泊车“按钮，并根据中控屏提示松开刹车和方向盘，车辆将自动泊入车位，并提示”自动泊车已完成“。

在S-APA系统工作期间，请务必时刻保持对车辆周边环境和系统工作情况的关注，做好随时接管车辆的准备。如有任何异常，可通过踩下刹车踏板暂停全自动泊车，随后点击中控屏右上角“终止”按钮的方式终止全自动泊车。

ES8：自动驾驶辅助功能全面升级优化

ACC/Pilot功能整合能量回收

更新至2.1.0版本后，ACC和Pilot功能将能够在工作状态下与能量回收系统协同，可有效降低车辆在开启ACC/Pilot状态下的电量消耗，在城市拥堵路况下效果尤为明显。大家现在使用ACC/Pilot时，不需要再担心额外的电量消耗了。

新增NOMI Pilot提示

本次更新增加了NOMI对于Pilot功能的一些关键场景的提示支持。现在，只要NOMI未处于对话任务中，在Pilot启动、退出、或是需要接管方向的情况下，NOMI都会通过语音、表情对驾驶员进行提示，帮助大家更加安全高效地上手和操作Pilot。此项功能在软件更新后将默认开启。如果大家对Pilot的操作和状态已经熟悉，则可以通过“中控屏-设置-ADAS-Pilot”将NOMI Pilot提示关闭。

(NOMI Pilot提示新增开关功能)

除了上述两个车型的功能大更新以外，蔚来还在NIO OS 2.1.0版本中对原有的功能作出了进一步的完善：

1、NOMI支持通过语音命令，调出车门、车窗儿童安全锁的开关设置页面;但出于安全考虑(如防止后排儿童自行打开儿童锁)，需要前排乘客在中控屏点击操作儿童安全锁的开启/关闭;(ES6 & ES8)

2、NOMI支持查询日期和时间;(ES6 & ES8)

3、空调控制界面中新增后排儿童锁;(ES8)

4、修复了偶发的仪表盘在环境光照强弱频繁切换时出现的闪烁问题。(ES6 & ES8)

(空调控制中新增后排儿童锁)

以上是NIO OS 2.1.0版本更新的主要亮点和简要介绍。强烈建议各位ES6/ES8用户尽快更新至新版本进行体验，同时可以通过蔚来APP提供反馈和建议。蔚来将秉承“不断为用户提供更好的体验”的精神，继续努力保持迭代步伐，为用户打造更为人性化的系统。

图：官方